| 订货号 | 6ES7288-1ST32-0AA0 |
| 型号全称 | SIMATIC S7-200 SMART G2 CPU ST32 DC/DC/DC |
| 供电 | DC 20.4 ~ 28.8V（额定 24VDC） |
| 板载 IO | 16×DI 24VDC / 16×DO 24VDC（晶体管输出） |
| 内置传感器 24V 电源 | 最大 300mA |
| 功耗 | 最大 24W，24V 整机最大耗电 420mA |
| 外形尺寸 | W100 × H118 × D75 mm |
| 重量 | 约 305g |
| 安装 | 标准 DIN 导轨安装 |
| 程序软件 | Micro/WIN SMART V3.1 / V3.2（不能用 V2.x 老版本） |
| 存储 | 程序区 100KB、数据区 100KB；保持区最大 40KB；支持 MicroSD 卡 |
| 过程映像 | I：584 位；Q：584 位；AI：266 字；AQ：266 字 |
| 高速计数器 | 8 路，最高 200kHz |
| 高速脉冲输出（本体） | 5 路 PTO/PWM，最高 200kHz，步进 / 脉冲伺服专用 |
| PROFINET IRT | 双 RJ45 网口（内置交换机），IRT 等时同步，最多 8 个 PN IRT 实体轴 |
| 运控功能 | 电子凸轮、电子齿轮、虚轴、探针、Trace 波形追踪、PLCopen 运控指令 |
| 通信接口 | 双 PN 口 + 本体 RS485（PPI / 自由口 / Modbus RTU）；支持 Modbus TCP、S7 通信、Web Server、I-Device |
| 扩展能力 | 最多 16 个 G2 刀片扩展模块；最多 2 块 G2 信号板；G2 模块和老 G1 EM 模块不兼容 |
| 端子类型 | 免工具 Push-in 直插可拆卸端子 |
| 认证 | CE、UKCA、China RoHS； UL/cULus |
| 典型用途 | 脉冲伺服、步进控制、多轴同步、包装、木工、小型自动化设备 |
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