型号：MPL-B420P-MJ72AA
概述：Bulletin MPL - 低惯量无刷伺服电机产品，460 V，框架尺寸 4 = 115 mm (4.53 in.)，磁轭长度 20 = 50.8 mm (2.0 in.)，5000 RPM，多圈高分辨率编码器（绝对值反馈）。键控轴延伸，（7）SpeedTEC DIN 连接器，直角，180° 可旋转（快速连接），无制动器，IEC 公制，自由安装孔（类型 FF）
| 项目 | 参数 |
|---|
| 型号 | MPL-B420P-MJ72AA |
| 电机系列 | MPL 低惯量无刷伺服 |
| 电压 | 460V（400V 级三相） |
| 法兰 Frame4 | 115mm IEC FF 公制法兰 |
| 额定转速 | 5000 rpm |
| 连续堵转扭矩 | 6.55 N·m |
| 峰值堵转扭矩 | 19.8 N·m |
| 额定功率 | 2.2 kW |
| 连续堵转电流 | 9.2 A |
| 峰值电流 | 32.0 A |
| 转子惯量 | 1.44 ×10⁻⁴ kg·m² |
| 反馈 | Hiperface DSL 多圈高分辨率绝对值编码器 |
| 轴 | 带键槽轴 |
| 连接器 | SpeedTEC DIN 直角可旋转快插 |
| 抱闸 | 无抱闸（带抱闸版本：MPL-B420P-MJ74AA） |
| 防护 | IP50；加装轴封套件 → IP66 |
| 重量 | 约 4.5 kg |
| 磁钢叠长 | 50.8 mm |
| 配套驱动器 | Kinetix 5500 / 5700 / 6000（400V） |
电缆：
| 用途 | 型号 | 说明 |
|---|
| 动力固定 | 2090-CPWM7DF-16AA09 | 9 米，无抱闸，最常用 |
| 动力拖链 | 2090-CPWM7DF-16AF09 | 9 米，高柔性 |
| 反馈固定散头 | 2090-CFBM7DF-CEAA09 | 9 米 |
| 反馈拖链散头 | 2090-CFBM7DF-CEAF09 | 9 米 |
| 反馈固定 Dsub 头 | 2090-CFBM7DD-CEAA09 | 5700 直插 Dsub |
动力电缆：2090-CPWM7DF-16AA09 其中AAxx , 后面2位代表电缆长度，单位：m
电源电缆长度从：3m ~ 30m可选，用户根据驱动器到电机的敷设距离选择长度:m
| 型号 | 长度 |
|---|
| 2090-CPWM7DF-16AA03 | 3 m |
| 2090-CPWM7DF-16AA05 | 5 m |
| 2090-CPWM7DF-16AA07 | 7 m |
| 2090-CPWM7DF-16AA09 | 9 m |
| 2090-CPWM7DF-16AA12 | 12 m |
| 2090-CPWM7DF-16AA15 | 15 m |
| 2090-CPWM7DF-16AA20 | 20 m |
| 2090-CPWM7DF-16AA30 | 30 m |
| 项目 | 2090-CPWM7DF-16AA09 | 2090-CPWM7DF-16AF09 |
|---|
| 后缀含义 | AA = Standard 标准 PVC，非拖链（Non-Flex） | AF = Continuous-Flex 高柔性拖链电缆 |
| 护套材质 | 普通 PVC | 专用高柔性 TPE / 改性弹性料 |
| 弯折寿命 | 固定敷设，不适合反复弯折；不进拖链 | 拖链专用，可往复连续弯折，适合机械手、直线模组、运动轴 |
| 外径 | 9.2mm | 略粗一点 |
| 电气参数 | 4 芯、600V、屏蔽，16AWG | 和 AA 完全相同，载流量一样 |
| 接头 | 电机端 SpeedTEC DIN7 成型头，驱动器端散线 DF | 完全一样，插头通用，可以互换 |
| 价格 | 便宜 | 贵不少 |
编码器电缆：2090-CFBM7DF-CEAA09 其中AAxx , 后面2位代表电缆长度，单位：m
| 型号 | 长度 |
|---|
| 2090-CFBM7DF-CEAA03 | 3 m |
| 2090-CFBM7DF-CEAA05 | 5 m |
| 2090-CFBM7DF-CEAA07 | 7 m |
| 2090-CFBM7DF-CEAA09 | 9 m |
| 2090-CFBM7DF-CEAA12 | 12 m |
| 2090-CFBM7DF-CEAA15 | 15 m |
| 2090-CFBM7DF-CEAA20 | 20 m |
| 2090-CFBM7DF-CEAA30 | 30 m |
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