一、基本信息

• 型号：QX41Y41P

• 品牌：三菱电机（Mitsubishi Electric）

• 系列：MELSEC‑Q/QnU 系列 PLC

• 类型：32DI + 32DO 混合模块（64 点 I/O）

• 连接器：40 针（需另购接头，如 A6CON1）

二、输入部分（32 点 DC 输入）

• 输入电压：DC 24V（额定 20.4~28.8V）

• 输入电流：约 4mA / 点

• 输入类型：NPN（共阳极，+ 公共端）

• 响应时间：1/5/10/20/70ms 可设（默认 10ms）

• 公共端：32 点 1 个公共端

三、输出部分（32 点 晶体管输出）

• 输出类型：Sink（漏型，NPN）

• 负载电压：DC 12~24V（±20%/-15%）

• 负载电流：0.1A / 点，2A / 公共端

• 响应时间：≤1ms（开通 / 关断）

• 保护：短路 / 过载 / 过热保护、浪涌吸收

四、关键特点

1. 高密度：单模块 64 点（32 入 + 32 出），节省槽位与成本。

2. 灵活响应：输入响应时间多档可编程，适配不同传感器 / 执行器。

3. 可靠保护：输出带完善保护，抗浪涌，适合工业现场。

4. 易用接线：32 点 1 公共端设计，简化配线。

五、典型应用

• 自动化生产线 I/O 扩展

• 设备控制（传感器 + 电磁阀 / 继电器驱动）

• 楼宇控制、包装机械、物流设备等

• 六、接线示意图

• 

• 七、32点输入/32点输出针脚定义

• 规格项目	内容
  输入点数	32 点
  隔离方式	光电耦合器
  额定输入电压	20.4 ~ 28.8V DC（纹波率不超过 5%）
  额定输入电流	约 4mA
  输入降额	参见降额曲线
  导通电压 / 导通电流	19V 以上 / 3mA 以上
  关断电压 / 关断电流	11V 以下 / 1.7mA 以下
  输入电阻	约 5.6kΩ
  响应时间（OFF→ON）	1ms / 5ms / 10ms / 20ms / 70ms 或以下（在 PLC 参数中设置）*1（默认：10ms）
  响应时间（ON→OFF）	1ms / 5ms / 10ms / 20ms / 70ms 或以下（在 PLC 参数中设置）*1（默认：10ms）
  耐电压	560V AC 有效值 / 3 个周期（海拔 2000m）
  绝缘电阻	使用绝缘电阻测试仪测量，10MΩ 以上
  抗噪声性能	使用噪声模拟器测试：噪声电压 500Vp-p、噪声宽度 1μs、噪声频率 25~60Hz首次瞬态噪声：IEC61000-4-4: 1kV
  防护等级	IP2X
  公共端配置	32 点 / 公共端（公共端子：1B01、1B02）
  占用 I/O 点数	64 点（I/O 地址按 64 点混合模块分配）
  运行指示灯	导通指示灯（LED），32 点带切换开关 * 2
  外部连接方式	40 针连接器
  适用线径	0.088 ~ 0.3mm²（适用于 A6CON1 或 A6CON4）*3
  适用连接器	A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4（可选件）
  适用连接器 / 端子台转换模块	A6TBXY36、A6TBXY54、A6TBX70
  内部电流消耗（5V DC）	130mA（典型值，所有点导通时）
  重量	0.20kg