| 项目 | 参数详情 |
| 系列名称 | MELSERVO‑J4 系列 |
| 电压等级 | AC200 V |
| 型号 | MR‑J4‑200B |
| 容量 [kW] | 2 |
| 指令接口 | SSCNETⅢ/H |
| 输出 额定电压 | 三相 AC170 V |
| 额定电流 [A] | 11 |
| 主回路电源输入 电压・频率（注 1） AC 输入时 | 三相或单相 AC200 V～240 V，50 Hz/60 Hz（注 2） |
| 额定电流 [A]（注 3） | 10.5 |
| 允许电压波动 AC 输入时 | 三相或单相 AC170 V～264 V（注 2） |
| 允许频率波动 | ±5 % 以内 |
| 控制回路电源输入 电压・频率 AC 输入时 | 单相 AC200 V～240 V，50 Hz/60 Hz |
| 额定电流 [A] | 0.2 |
| 允许电压波动 AC 输入时 | 单相 AC170 V～264 V |
| 允许频率波动 | ±5 % 以内 |
| 消耗功率 [W] | 30 |
| 接口用电源 | DC24 V ±10 %（所需电流容量：0.3 A，含 CN8 连接器信号） |
| 控制方式 | 正弦波 PWM 控制・电流控制方式 |
| 允许再生电力 伺服放大器内置再生电阻器 [W]（注 4）（注 5） | 100 |
| 外接再生电阻器（标准附件）[W]（注 4）（注 5）（注 6）（注 7） | - |
| 动态制动（注 8） | 内置 |
| 指令通信周期（注 10） | 0.222 ms、0.444 ms、0.888 ms |
| 通信功能 | USB：与 PC 等连接（对应 MR Configurator2） |
| ABZ 相脉冲输出 | 支持 |
| 模拟监视器 | 2 通道 |
| 全闭环控制（注 11） | 2 线式通信方式 |
| 机械端编码器接口 | 三菱电机高速串行通信 |
| 伺服功能 | 高级减振控制 Ⅱ、自适应滤波器 Ⅱ、鲁棒滤波器、自动调谐、一键调整、强韧驱动功能、驱动记录器功能、推压控制、机械诊断功能、电力监视功能、驱动器间通信功能（注 12）、标尺测量功能（注 12）、J3 兼容模式、超级追踪控制（注 13）、空行程补偿功能（注 13） |
| 保护功能 | 过电流切断、再生过电压切断、过载切断（电子热敏）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、偏差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护 |
| 安全监视功能 | STO (IEC/EN 61800‑5‑2) |
| 安全性能 规格（注 14） | EN ISO 13849‑1:2015 类别 3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800‑5‑2 |
| 响应性能 | 8 ms 以下（STO 输入 OFF → 能量切断） |
| 测试脉冲输入 (STO)（注 15） | 测试脉冲间隔：1 Hz～25 Hz、测试脉冲 OFF 时间：最大 1 ms |
| 预期平均危险侧故障时间 (MTTFd) | MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
| 诊断范围 (DC) | DC = 中 (Medium)，97.6 [%] |
| 危险侧故障的平均概率 (PFH) | PFH = 6.4×10⁻⁹ [1/h] |
| 海外标准 | 对应海外标准・法令请参照标准合规品页面 |
| 结构 (防护等级) | 强制风冷、开放型 (IP20) |
| 紧密安装 三相电源输入 | 可（注 17） |
| 单相电源输入 | 不可 |
| 环境条件 周围温度 运行 | 0 °C～55 °C（无结冰） |
| 保存 | -20 °C～65 °C（无结冰） |
| 周围湿度 | 运行 / 保存：5 % RH～90 % RH（无结露） |
| 环境 | 室内（避免阳光直射），无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘 |
| 海拔 | 海拔 2000 m 以下（注 18） |
| 耐振动 | 5.9 m/s²，10 Hz～55 Hz（X、Y、Z 各方向） |
| 质量 [kg] | 2.1 |
(*1)当伺服放大器在规定的电源电压和频率下运行时，旋转伺服电机和直接驱动电机的额定输出和速度，以及线性伺服电机的连续推力和最大速度均适用。
(*2)使用单相200V AC至240V AC电源时，伺服放大器的有效负载率需控制在75%以下。
(*3)此数值适用于三相电源供电时。
MR-J4-60B：当伺服放大器与三相电源配合使用，并搭配符合UL或CSA标准的伺服电机时，额定电流为2.9 A。
(*4)请使用驱动系统选型软件Motorizer为您的系统选择最合适的再生选项。
(*5)使用再生选项时，允许再生功率[W]请参阅《MELSERVO-J4产品目录》中的"再生选项"章节。
(*6)括号内数值适用于安装冷却风扇（两台92mm×92mm规格，最小风量：1.0m³/min）的情况，此时[Pr. PA02] 已更改。
(*7)另提供未内置再生电阻器的伺服放大器。 详情请参阅《单轴伺服放大器型号说明》。
(*8)使用动态制动时，请参照《MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器说明书》确认允许负载惯量比及允许负载质量比。
(*10)指令通信周期取决于伺服系统控制器规格及连接轴数。
(*11)软件版本A3及以上的伺服放大器支持全闭环控制。
(*12)此功能需伺服放大器软件版本为A8或更高版本方可支持。
(*13)该功能需伺服放大器软件版本B4或更高版本支持。
(*14)安全等级取决于[Pr. PF18 STO诊断错误检测时间]的设定值以及是否通过TOFB输出执行STO输入诊断。 详情请参阅《MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器说明书》。
(*15)测试脉冲是通过定期瞬时关闭伺服放大器信号来执行外部电路自诊断的信号。
(*17)当伺服放大器紧密安装时，请将环境温度控制在0°C至45°C之间，或使伺服放大器的有效负载率保持在75%以下。
(*18)在海拔1000米至2000米高度使用伺服放大器、驱动单元及转换单元时，请参照相关说明书了解使用限制。
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