型号：5069-L350ERMS2

描述：安全运动控制器，Compact GuardLogix 5380 安全，SIL2/PLd，5.0MB 标准和 2.5MB 安全内存，120个节点，31个I/O，24轴

核心参数

• 标准逻辑内存：5.0 MB

• 安全程序内存：2.5 MB

• 本地背板最大 I/O：31 块 5069 系列模块

• EtherNet/IP 节点上限：120 个

• CIP Motion 伺服轴：24 轴

• 网口：2×1G EtherNet/IP，原生支持 DLR 环网，完美搭配你前面的 1783-CMS20DN

• 编程口：Micro‑B USB，支持 SD 卡程序备份

• 供电：DC 18～32V，双供电域 MOD（普通）+ SA（安全域）

• 最低固件：V29，Studio5000 V29 及以上

• 状态：Active 在

后缀拆解

• ER：双千兆 EtherNet/IP

• M：CIP Motion 运动控制

• S2：SIL2 / PLd 安全等级

同档位对照：

• 5069-L350ERS2：SIL2，不带运动

• 5069-L350ERMS2：SIL3 / PLe，24 轴运动（更高安全等级）

✅ 支持：CIP Safety、DLR、生产者 / 消费者、MSG、配合交换机 PRP/NAT

✅ 安全任务与标准逻辑任务CPU 内部隔离独立运行

✅ 安全报文和普通 EtherNet/IP 同一张网传输（DLR 环内可跑 CIP Safety）

同档位不同型号横向对比：

配套要点

1. 安全 IO 必须使用 5069 系列 CIP Safety 安全 IO 模块，普通 IO 不能跑安全任务

2. 安全程序单独安全任务，Studio5000 内安全签名校验，下载、修改都有安全密码管控

3. 适合：压机、注塑、自动化工作站、多伺服 + 安全门 / 急停监控的设备