三菱 MELSEC-Q 系列 PLC 是三菱电机在 A 系列基础上发展而来的中大型模块化可编程控制器。它凭借灵活的模块化架构、强大的多 CPU 协同能力以及丰富的网络功能，广泛应用于复杂的机械控制、自动化生产线及过程控制领域。

三菱Q系列PLC是三菱电机旗下的一款中大型可编程逻辑控制器，以高性能、模块化、高性价比著称，是复杂工业自动化控制的核心设备。它采用模块化结构，你可以根据实际需求灵活组合电源、CPU、I/O及各种特殊功能模块

一、 核心架构与硬件组成

Q 系列采用“搭积木”式的模块化设计，系统最小单元必须包含基板、电源模块、CPU 模块，再根据需求扩展 I/O 或特殊功能模块。

二、 主要产品特点

1. 多 CPU 协同系统

   这是 Q 系列最显著的优势。一个主基板上最多可安装 4 个 CPU 模块（如 1 个主控 PLC CPU + 1 个运动控制 CPU + 1 个 C 语言 CPU）。CPU 之间通过高速总线进行自动刷新通信，实现了复杂任务的解耦与并行处理 。

   
   

2. 卓越的性能指标

   
   

• 处理速度：基本指令执行速度可达 34ns 级别，高速处理逻辑控制。

• 容量规模：最大 I/O 点数可达 4096 点，程序容量最大 252K 步（部分新型号可达 1M 步），支持大容量数据存储 。

  
  

3. 强大的网络与冗余

   
   

• 网络：原生支持 CC-Link、MELSECNET/H、以太网等，便于构建工厂级信息化网络。

• 冗余：提供冗余 CPU（如 Q12PRH）和冗余电源模块，可构建高可靠性的热备系统，适用于不允许停机的关键流程工业 。

三、 编程与软件生态

Q 系列主要使用 GX Works2 作为编程软件（部分早期型号也可用 GX Developer）。

• 多语言支持：支持梯形图（LD）、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ST）及功能块图（FBD）。

• 仿真调试：内置 GX Simulator2，可在无硬件的情况下进行程序逻辑仿真，极大缩短调试周期 。

四、 选型与应用场景

五、 注意事项

• 兼容性：选型时需注意基板与电源模块的电流匹配（5V 电流消耗计算），以及 GX Works2 软件版本对新型号 CPU 的支持情况。

  
  

• 替代趋势：三菱目前已推出新一代 iQ-R 系列（如 R04/08/16/32CPU），其性能更强、体积更小。在新项目设计时，若非存量设备升级，建议优先评估 iQ-R 系列 。

  
  

由于采用了纳米级速度的基础命令处理程序，下一代MELSEC-Q系列的系统与机器性能可得到显著改善。
随着设备与生产设施的发展日新月异，该系列可实现高速度、高精度、大容量的数据处理和机器控制。