由于彩虹托盘因其成本效益而日益普及，轨道式机器人自然成为搬运托盘层、构建订单以及处理空托盘的优选方式。

• 趋势背景：彩虹托盘因其成本效益高而日益普及。

• 解决方案：轨道式机器人（rail-mounted robots）成为搬运托盘层、构建订单以及处理空托盘的明确手段/优选方案。

  
  

关键概念

• 搬运托盘层：将已堆叠的整层货物从输送线转移到托盘上，或反向操作。

• 构建订单：根据订单要求，从不同来源抓取不同SKU的货物层，混合码放到同一托盘（形成彩虹托盘）。

• 处理空托盘：自动回收或供应空托盘至指定工位。

行业背景

彩虹托盘的流行与电商、零售配送中心的多品种、小批量订单趋势密切相关。传统的单一托盘码垛难以满足高频次、多样化的出库需求。轨道式机器人结合视觉系统和仓库执行软件，能够动态规划码垛模式，实现高效的混合码垛，同时相比多轴关节机器人具有更低的单工位成本和更紧凑的布局。