威斯康星州密尔沃基，2026 年 2 月 10 日

 —— 全球领先的工业自动化和数字化转型公司罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）今日宣布，其数字孪生技术已成功帮助巴西工业设备企业 Falcare 实现显著的时间节省、项目精度提升和运营成本降低。

客户背景

Falcare Industrial Equipment 总部位于巴西圣保罗州南圣卡埃塔诺市（Sao Caetano do Sul），拥有 超过 50 年 的行业经验，服务领域涵盖：

• 零售与批发

• 食品与饮料

• 物流运营

• 汽车与机械制造

  
  

面临的挑战

Falcare 面临着日益增长的市场压力，迫切需要：

• 缩短销售周期

• 消除现场实施的返工

• 提升复杂自动化系统的精度

公司曾尝试使用其他工具，但遇到了建模能力受限、机械与自动化集成不足以及数据处理瓶颈等问题。

解决方案：Emulate3D™ 数字孪生技术

为应对上述挑战，Falcare 采用了罗克韦尔自动化的 Emulate3D™ 数字孪生技术，在设备实际制造之前，对包括机器人和输送机速度在内的机械行为进行模拟仿真。

通过集成罗克韦尔自动化的数字仿真和虚拟调试工具套件，Falcare 实现了以下成果：

技术突破与行业意义

Falcare 的项目代表了巴西工业领域的创新性突破——目前巴西很少有企业使用带控制逻辑仿真的虚拟调试来增强售后支持和降低实施成本。

Emulate3D™ 成功解决了 Falcare 此前遇到的技术障碍：

• 无缝集成机械与控制

• 提供动态、高精度的系统数字模型

• 支持在部署前预览系统行为、验证控制逻辑、识别物理差异

转型成果

通过用沉浸式数字仿真取代传统的原型测试，Falcare 现在能够：

• 在销售周期早期 向客户自信地展示系统性能

• 增强售后支持，对系统行为拥有更清晰的可见性

• 交付更快、更环保、更可靠 的自动化解决方案

该项目展示了数字孪生技术在实际工业场景中的显著价值，尤其是对于希望在竞争激烈的市场中提升效率、降低风险的企业而言，Emulate3D™ 提供了一个行之有效的技术路径。

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Emulate3D 是罗克韦尔自动化旗下的一款工业级数字孪生软件，主要用于自动化系统的仿真、虚拟调试和运营优化。在前述 Falcare 的案例中，正是借助 Emulate3D 实现了项目执行提速 60%。

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一、产品概述

Emulate3D 是一款基于物理引擎的 3D 仿真软件，支持构建物料搬运和离散制造系统的高保真数字孪生模型。它通过创建与现实设备行为一致的虚拟模型，帮助工程师在实际设备制造或安装之前进行设计验证、控制逻辑测试和性能分析。

核心价值

应用阶段	价值体现
概念设计	快速构建布局，可视化展示方案，与客户对齐需求
详细设计	精确建模设备行为，分析吞吐量，识别瓶颈
虚拟调试	连接真实 PLC 代码进行测试，提前发现并修复问题
运营优化	模拟产线变更，进行“假设分析”，优化配置
人员培训	在虚拟环境中培训操作员，无风险、无生产中断

官方数据显示，使用 Emulate3D 可将安装和调试时间缩短高达 50%。

二、核心技术特性

1. 基于物理的仿真引擎

Emulate3D 集成了多种物理引擎（如 Bullet、ODE、PhysX），能够模拟重力、碰撞、摩擦等真实物理行为，使虚拟模型的行为与真实设备高度一致。

2. 开放性与兼容性

• CAD 导入：支持 AutoCAD、SolidWorks、Inventor、Creo、SketchUp 等主流 CAD 格式的原生导入

• PLC 连接：支持与 Rockwell、Siemens、Beckhoff、B&R、Omron 等主流控制器的连接，支持 HIL（硬件在环）和 SIL（软件在环）

• 通信协议：支持 TCP/IP、UDP、MQTT、OPC UA 等多种工业协议

3. 可扩展的开发框架

• 支持 C# 脚本编写自定义功能模块

• 提供图形化脚本语言 QuickLogic，降低开发门槛

• 支持将自定义组件保存为可复用的库

4. VR/AR 支持

Emulate3D 是较早支持虚拟现实（VR）和增强现实（AR）的工业数字孪生软件之一，兼容 Meta Quest 3、Microsoft HoloLens 2 等主流设备。

三、产品版本与最新发展

Emulate3D Factory Test（企业级版本）

2025 年 3 月，罗克韦尔自动化在 NVIDIA GTC 大会上发布了 Emulate3D Factory Test™。该版本与 NVIDIA Omniverse API 和 OpenUSD 集成，支持全工厂规模的虚拟控制测试，帮助制造商在部署前进行工厂验收测试。

关键能力包括：

• 多模型编排：同步多个系统模型，实现全厂级测试

• DevOps 工作流：版本控制、自动化测试、实时变更追踪

• 测试运行器：支持可重复的大规模自动化测试

• 故障框架：模拟故障条件，评估系统韧性

• 高级全厂可视化：由 NVIDIA Omniverse 提供支持

四、典型应用场景与客户案例

适用行业

• 物料搬运与仓储自动化

• 食品饮料包装

• 汽车制造

• 半导体制造

• 机场行李处理

• 机器人集成

客户案例摘要

客户	应用效果
Falcare（巴西）	项目执行速度提升 60%，减少返工和现场调试时间
ECM Technologies	安装和调试时间减少 50%
Garvey	向饮料客户可视化展示瓶子累积系统的产能优势，辅助销售
Bastian Solutions	为全球时尚品牌加速仓库自动化部署，降低安装风险
JR Automation	使用 Emulate3D 对机器人系统进行虚拟调试，提高效率

客户评价

"Emulate3D 已迅速成为我们数字服务产品中最重要的工具。在设计阶段向客户展示其工厂将如何运行，这种能力是无价的。在此之上，在设备物理组装前进行虚拟调试，极大地缩短了启动时间。"
—— Ian MacMillan，RidgeTech Automation

"Emulate3D 是上天的恩赐！它让我们能够构建系统的数字孪生，并用 PLC 代码进行虚拟调试，为客户提供真正的交钥匙解决方案。"
—— Cathryn Yong，Indicon Corporation

五、总结

Emulate3D 是罗克韦尔自动化数字工程软件组合的核心产品之一，通过构建高保真的物理级数字孪生，覆盖了从概念设计 → 详细仿真 → 虚拟调试 → 运营优化 → 人员培训的全生命周期。其最新版本 Factory Test 与 NVIDIA Omniverse 的整合，进一步将数字孪生的应用边界从单机、单线扩展到了全工厂级别，代表了工业自动化领域数字化转型的重要方向。