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Logix控制平台
发布时间:2008/10/29   点击次数:1387 
罗克韦尔自动化作为全球领先的自动化控制厂商,正致力于发展新一代控制理念的LOGIX控制平台。其中包括:
²        分布控制的FlexLogix
²        集离散、过程、运动、传动控制于一身的ControlLogix 
²        体现PC控制的SoftLogix
所有的LOGIX将基于统一的LOGIX控制引擎, 并使用统一的组态软件,多种组态方式: LADDER、FBD、ST、SFC等。同时整个LOGIX集中体现NETLINX的理念。用户可以在LOGIX平台上实现各种控制应用,并可为电子化制造提供现场控制层的可靠基础。
 
 
²        CompactLogix 控制系统概述
CompactLogix旨在为中端应用系统提供集成化的Logix解决方案。这些应用通常为设备级控制系统,所需的I/O数量和通讯能力要求不是很高。
一个简单的CompactLogix控制系统可以只由一个独立的控制器,一组I/O模块和电源组成。
多个控制器可以跨网络进行通讯和共享数据,支持多种类型的分布式I/O,并且支持多达三组本地I/O。
Logix多功能控制引擎+NetLinx网络透明集成+1769CompactI/O。
同时取代传统PLC和多回路控制器,真正意义上的一体化控制系统(从机器控制到过程控制)。
Logix多功能控制引擎:
    带浮点协处理器的32位多任务(事件任务、连续任务和周期任务)实时控制内核,在高速逻辑运算以及复杂回路控制(0.08ms/K典型混合程序)等方面表现同样出色。
IEC61131-3标准、符合不同应用要求、不同用户习惯的多种编程方式可选:梯形图LD、功能块图FBD、顺控表SFC以及语句表ST。(软件开发包的价格对您也是一个另外的惊喜)
    更方便地开发、阅读和修改程序:无需分配/记忆内存地址(常规PLC必须的步骤),用户可直接使用或自定义反映控制对象/元件属性的“标签(Tag)”(支持数组和结构体方式)进行编程。
相关处理器性能简介:

1.1769-L20处理器支持最大8个本地I/O,可通过1个DeviceNet工业现场总线进行现场设备、分布式I/O(背板数据限制为256Words)以及多处理器/上位机联网。当然,也可通过通讯模块实现多处理器/上位机的EtherNet联网。

 

2.1769-L32处理器支持最大16个本地I/O,可通过1个DeviceNet工业现场总线进行现场设备、分布式I/O(背板数据限制为256Words)以及多处理器/上位机联网。当然,也可通过通讯模块实现多处理器/上位机的EtherNet联网。

 

3.1769-L35E处理器支持最大30个本地I/O,并且内置支持实时控制的100MbpsEtherNet/IP工业控制网络接口,同时实现多处理器/上位机联网以及分布式I/O控制。当然,还可通过多个DeviceNet工业现场总线连接现场设备和分布式I/O。

NetLinx网络透明集成:
无需任何编程,用户即可从任意一点接入系统,远程访问、组态、诊断或维护以下任意多种工业网络中的任意设备--国标GB/T1858.3DeviceNet、IEC61158ControlNet工业现场总线或者EtherNet/IP工业以太网。
无需任何编程,用户即可实现同一工业控制网络(ControlNet或者EtherNet/IP)上的处理器“标签(Tag)”被其他多个Logix系列处理器同时共享。这一功能还可实现:该网络上的某一DI/AI站数据同时送达多个Logix系列处理器;或者某一处理器输出指令同步送达该网络上的多个变频器等现场设备。
控制器“标签(Tag)”无需重新定义(基于专利的Factorytalk数据集成技术),即可被A-BPanelViewPlus或VersaView现场操作员面板或者RSViewSE上位机监控画面直接使用,也可被通过RSSql连接的工厂数据库(如SQLSever或者Oracle)直接使用。
1769CompactI/O
外观小巧、高标准工业等级1769CompactI/O可直接在面板上或者在DIN导轨上并列安装(比传统PLC节省20%~30%的安装空间)。
可拆卸前接线端子器随1769CompactI/O模块配供,用户无须另外付费。严格的工业化设计保证在使用32点DI/DO模块时,用户也能有足够的接线/操作空间。
1769CompactI/O可用作本地I/O站或者分布式I/O站(通过1769-ADN适配器模块):每个I/O站最多可达30个模块(最多可分为3组,组间通过扩展电缆直接相连;每组需单独配置电源)。
注:其它选择:
CompactLogix还可通过工业现场总线或网络连接其他系列的I/O模块,如1792DArmorBlockIP65防护等级I/O、1797FLEXEx本安型I/O、1794FLEXI/O、1734PointI/O以及1756ControlLogixI/O。
²        分布控制的FlexLogix
FlexLogix 处理器概述
1794-L33, -L34
FlexLogix处理器模块,可选64K或512K bytes用户内存。由于有Logix控制引擎, FlexLogix处理器可以完成顺序控制、运动控制、过程控制及驱动控制。编程、I/O组态与其他的Logix处理器相同。
多任务操作系统,支持8个可设置任务,依据应用的要求,设定不同优先级。一个连续任务,其他任务必须是定时任务。每个任务多达32的程序,独立本地数据、梯形逻辑,可在同一处理其中,产生虚拟的设备独立运行。
符号寻址(符合IEC1131-3),你可依据数据的用途取名,独立于硬件。可创建标准的子程序,代码重用于多个设备和应用。用户自定义数据结构及数组,允许数据结构化,符合应用要求。RSLogix5000支持全部的编程和设置。
FlexLogix处理器通过网络与计算机,分布式过程,分布式I/O相连。FlexLogix处理器可监控1794背板及I/O连接上的I/O点。FlexLogix处理器可通过RS-232-C(DF1协议)及ControlNet网络与计算机或其他处理器通讯。要建立ControlNet通讯, 只需将通讯接口卡插入处理器模块中的两个插槽中任意一个即可。
特征:
符号化寻址
简单实惠的处理器,具有广泛的能力,可处理诸如,材料处理,HVAC控制,装配操作,小的过程控制,及SCADA应用。
优先权占优的多任务操作系统。
高级指令集包括,文件处理,顺控器,诊断,移位寄存器,程序控制,运动控制。
可规划I/O数据传输
推荐最大I/O点总数小于256点
多种数字量、模拟量I/O可选,包括智能I/O模块,以及合作供应商提供的I/O模块。
每个FlexLogix处理器都有RS-232-C口,用于编程及处理器间通讯。
增加1788-CNC或 1788-CNCR ControlNet I/O扫描通讯卡,可建立ControlNet通讯及ControlNet I/O点(1756-, 1771-,1794-,1797-等I/O模块)。
性能参数:

用户内存
1794-L33: 64K bytes
1794-L34: 512K bytes
最大I/O点数
推荐256点
程序扫描
0.08ms/K 指令
本地I/O最小更新时间
处理器本地I/O,如只有数字量: 2ms
处理器本地I/O, 如有模拟量模块: 5ms
扩展本地I/O: 5ms
远程I/O最小更新时间:
ControlNet: 2ms
输入电压:
标称: 24VDC
范围:19.2V ---31.2V DC ( 包括5%的交流纹波)
输入电流
1.1A 最大 @ 19.2V
0.85A 最大 @ 24V
输入功率
(1794-PS3 或 1794-PS13)
背板电流输出
包括I/O模块及通讯卡:
1900mA 最大 @ 5.1V
电池
1756-BA1 (PROMARK Electronics 94194801) 0.59g lithium
冲击
工作时: 30 g peak for 11ms
储藏时: 50 g peak for 11ms
震动
5 g @ 10-500 Hz per IEC 68-2-6
环境条件
运行温度:0 to 60 C (32 to 140 F)

储藏温度: -40 to 85 C (-40 to 185 F)

相对湿度: 5-95% (without condensation)
外形(HxWxD)
89 x 199 x 87 mm (3.5 x 7.9 x 3.4 in)
重量
0.7 kg (1.6 lb)
1、对要求符合CAS标准的应用,Separated Extra-Low-Voltage (SELV)电源,符合IEC 61010.1, Annex H.
2、必须采用DIN导轨锁才能达到此内要求

ControlLogix在简单易于使用的环境下,实现了卓越的性能,堪称业内典范。ControlLogix控制器最大存储容量可达8兆,支持过程密集型的应用和快速运动控制应用。可以根据应用要求,选用不同存储容量的控制器。CompactFlash卡可做程序的移动存储。多种处理器、多种通讯模块和I/O可以混合使用,不受限制。不需要处理器执行I/O的桥接和路由,随着系统的增大,可用网络把控制分布到另外的机架。
优点:
     适合顺序、过程、传动和运动控制的模块化、高性能控制平台:每个ControlLogix处理器可以执行多个控制任务,减少所需要的控制器个数,这样,排错更快。可以分别触发多个周期任务以便达到更高的性能水平。
     不加限制地混合多个处理器、网络和I/O:ControlLogix平台的高性能,一部分源于作为快速NetLinx网络操作的ControlLogix背板。ControlLogix处理器,I/O和通讯模块就象网络上的智能节点。
     通用的编程环境和Logix控制引擎:无论选用的平台和网络,通过使用通用的控制模型,都可以降低系统成本,简化集成。组态和编程是一致的,这样,不论开始的程序开发还是长远的系统维护,都可以少花力气。
     连接到NetLinx开放式网络结构: 在全厂范围内,从车间到管理层,从互连网到电子化制造应用,信息全部无缝通讯。
     I/O模块种类繁多:模拟量、数字量和专用I/O模块满足应用要求。

产品设计
ControlLogix处理器提供模块化用户内存(750K到8M字节)能解决大量I/O问题(4000点模拟量和128,000点数字量)。可以控制本地和远程I/O。处理器可以通过EtherNet/IP、 ControlNet、 DeviceNet和Universal Remote I/O监控I/O。
当在ControlLogix I/O机架内有多个处理器模块,甚至在ControlNet网内有多个处理器模块时,所有的处理器都可以从所有的输入模块读到输入值。任何一个处理器都可以控制任何特定的输出模块。通过系统组态指定每个输出模块由哪个处理器控制。
ControlLogix平台是机架式模块化安装。ControlLogix I/O是背板安装的。电源直接安装在ControlLogix I/O机架的左端。ControlLogix I/O机架有4、7、10、13或17槽之分。模块的安装完全和槽号无关;任何模块都可以安装在ControlLogix I/O机架的任意槽。ControlLogix I/O 模块的最大通道数是32通道。每个模块的可卸端子块的机械键控防止向模块施加错误的电压。不需要断开连线就可以更换 I/O 模块。
通讯
除了内置的RS-232 (DF1/DH-485协议)口之外,网络通讯的接口是模块化的。包括EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, and Universal Remote I/O。也可以连接到Profibus DP和 Modbus等网络上。
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